つくばチャレンジ 2022

個人でロボットを１から作成しつくばチャレンジに参戦。ソフトウェアもなるべくOSSを使用せずフルスクラッチで開発することがテーマ。
車体のベースとしてCuborex社のcugo v3を使用。確認走行区間が自律で走破できるところまでいけました。