本パッケージはPath Planning、Path FollowingまでまたがるNavigationパッケージになります。OSSのNavigationパッケージとして有名なのはmove_baseがありますが、ただこれを使うだけじゃ味気ないと思った自分はとりあえずNavigationパッケージを極力自力で書いてみようと思い立ちました。 作成したシステムは大まかに以下の通りです。
本パッケージはPath Planning、Path FollowingまでまたがるNavigationパッケージになります。OSSのNavigationパッケージとして有名なのはmove_baseがありますが、ただこれを使うだけじゃ味気ないと思った自分はとりあえずNavigationパッケージを極力自力で書いてみようと思い立ちました。 作成したシステムは大まかに以下の通りです。