なんか論文読んでて触発されてLiDAR Inertial Odometryを作成。
LiDARとIMUを用いて、Error State Kalman FilterによるLoosely CoupledアプローチのLiDAR Inertial Odometryを開発。
現段階ではコードはまだ非公開。
なんか論文読んでて触発されてLiDAR Inertial Odometryを作成。
LiDARとIMUを用いて、Error State Kalman FilterによるLoosely CoupledアプローチのLiDAR Inertial Odometryを開発。
現段階ではコードはまだ非公開。