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自己紹介

Ryu Yamamoto(山本 龍)

自動運転や自律移動ロボットのソフトウェア開発。自己位置推定とかSLAMとか。
個人で自律移動ソフトウェアパッケージ開発やつくばチャレンジ、RoboCupなどやったりしています。

経歴

  • 2020/2 〜
    • TIER IV
    • 自動運転システムの開発。主にLocalization / Mappingを担当
    • 自動運転バスのインテグレーションやOSS開発
  • 2018/4 〜 2020/1
    • SoftBank
    • コミュニケーションロボット「Pepper」のBtoB向けアプリ開発や自律移動機能開発を担当
    • 屋外自律移動ロボット開発に参加しソフトウェアを担当。つくばチャレンジ2019に参加
  • 2016/4 〜 2018/3
    • 千葉工業大学大学院 工学研究科 未来ロボティクス専攻
    • ヒューマノイドロボットの歩行パターン生成に関する研究
  • 2012/4 〜 2016/3
    • 千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科
    • RoboCupチーム「CIT Brains」に所属。2015年世界大会にてKid Sizeリーグ優勝

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